Graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Bahia (1977), mestrado (1990) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1998). Foi professor associado da Universidade Federal da Bahia até 2013, onde coordenou o Centro de Capacitação Tecnológica em Automação Industrial e ocupou a vice-diretoria da Escola Politécnica da UFBA. É professor dos Programas de pós-graduação em Mecatrõnica e Engenharia Industrial da UFBA. Atualmente é Pesquisador Líder do Instituto Senai de Inovação em Logística e Manufatura Avançada. Sua linha de pesquisa é na área de Integração da Manufatura Inteligente, com ênfase em Projeto de produtos e processos mecatrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: automação industrial, projeto de produtos e integração via sistemas ciberfísicos.